職位描述

(1)擁有2-5年的定位算法的工程工作經(jīng)驗(yàn),定位應(yīng)用領(lǐng)域包括且不限于無人駕駛公司、汽車公司、機(jī)器人公司等;
(2)熟悉典型的組合導(dǎo)航定位算法,以及SLAM算法,對(duì)于激光建圖定位,視覺建圖定位,GPS組合導(dǎo)航熟悉。特別是基于ICP、NDT等的定位匹配熟悉,包括其原理和代碼實(shí)現(xiàn);
(3)工作內(nèi)容曾應(yīng)用于無人駕駛車輛、服務(wù)機(jī)器人、AGV等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的局部建圖和定位;
(4)擁有較好的C++編程基礎(chǔ),對(duì)ROS熟悉者優(yōu)先。

上班地點(diǎn)

工作地址: 柳州市初陽路19號(hào)標(biāo)準(zhǔn)廠房A3棟一、二層 查看上班路線

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柳州-魚峰區(qū)
1、智能駕駛的雷達(dá)和攝像頭功能進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試,確保車道保持、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能達(dá)到項(xiàng)目預(yù)定目標(biāo); 2、雷達(dá)和攝像頭調(diào)試、與相關(guān)模塊(儀表、多媒體、ESC、EPS、BCM等)的匹配、軟件驗(yàn)收、軟件公共道路長測(cè)、各階段軟件的測(cè)試; 3、雷達(dá)應(yīng)用開發(fā):UPA 系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)、距離報(bào)警、DCT上報(bào)、功能安全等 4、超聲波算法開發(fā):elmos524.17 參數(shù)標(biāo)定、閾值分割、NFD檢測(cè)、噪聲檢測(cè)、余震檢測(cè)、故障檢測(cè)等 5、雷達(dá)應(yīng)用開發(fā):Bsd dow rcta/b fcta/b lca等功能 6、可視化數(shù)據(jù)回放工具開發(fā)、快速參數(shù)標(biāo)定上位機(jī)開發(fā) 7、項(xiàng)目技術(shù)研發(fā)攻關(guān)。
2024-11-01
柳州滬信汽車科技有限公司招聘:公司標(biāo)志 logo
柳州滬信汽車科技有限公司
所在行業(yè) 電子/管理咨詢/汽車
成立時(shí)間 11年(2013年5月15日)
企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
公司規(guī)模 100-499人
企業(yè)服務(wù)
費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)
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