職位描述
工作地點(diǎn):北京或深圳可選
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合模型開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。
2、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)基于駕駛環(huán)境的決策控制和路徑規(guī)劃算法;
3、負(fù)責(zé)整車(chē)動(dòng)力學(xué)控制算法開(kāi)發(fā),轉(zhuǎn)向控制,動(dòng)力控制,制動(dòng)系統(tǒng)控制及優(yōu)化;
崗位要求:
1、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
-熟悉常用的路徑曲線,比如回旋曲線、多項(xiàng)式曲線、貝塞爾曲線、樣條曲線等
-機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃,以及二次規(guī)劃方法,具備扎實(shí)的最優(yōu)化理論基礎(chǔ)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2、具有多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)經(jīng)驗(yàn),及路徑軌跡規(guī)劃算法知識(shí),特別是基于高精度定位,高精度地圖的動(dòng)態(tài)避障及路徑規(guī)劃等相關(guān)知
3、從事過(guò)無(wú)人駕駛等開(kāi)發(fā)并成功推向市場(chǎng)的優(yōu)先。
4、熟悉百度apollo系統(tǒng)并有產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、熟悉履帶式差分底盤(pán)規(guī)劃控制算法者優(yōu)先。
6、掌握使用C/C++、python、Matlab等語(yǔ)言,具有扎實(shí)的代碼功底和實(shí)戰(zhàn)能力。
7、具有良好的溝通能力和表達(dá)能力,有較強(qiáng)的英文資料閱讀能力
8、正直誠(chéng)信,具有團(tuán)隊(duì)合作精神,具有較強(qiáng)的責(zé)任心和工作熱情,學(xué)習(xí)和抗壓能力強(qiáng)
上班地點(diǎn)
工作地址:
柳州柳南區(qū)菱動(dòng)科技企業(yè)孵化器柳州市河西路18號(hào)座椅廠辦公樓A-2卡座區(qū) 查看上班路線
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