職位描述
崗位職責(zé):
無(wú)人物流車(三/四輪車)、無(wú)人叉車、AGV等多種車體自動(dòng)駕駛的控制算法開發(fā)
任職要求:
1、3年以上車輛控制算法開發(fā), 熟悉車輛控制算法,包括PID/LQR/Stanley/MPC等理論及實(shí)踐,了解車輛動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,熟悉橫向控制方法、縱向控制方法、控制補(bǔ)償、前饋控制等;
2、有汽車自動(dòng)駕駛、無(wú)人叉車、AGV等多種車體運(yùn)行學(xué)模型的控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉C/C++編程,熟悉嵌入式、X86,ROS架構(gòu)。
上班地點(diǎn)
工作地址:
柳州市陽(yáng)和工業(yè)新區(qū)服務(wù)中心4樓412號(hào)房 查看上班路線
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- 所在行業(yè) 管理咨詢/投資/投資管理
- 成立時(shí)間 20年(2004年12月14日)
- 企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
- 公司規(guī)模 --