職位描述

研究并開發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中、基于激光雷達(dá)、IMU、超聲波、RGBD攝像頭、編碼器等輸入信息的地圖構(gòu)建算法
熟悉SLAM問題中的信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法
研究并開發(fā)機(jī)器人的自主定位算法,并熟悉多傳感器信息融合相關(guān)的算法,構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、觀測模型等概率學(xué)模型
研究并開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法,并建立一個(gè)自主導(dǎo)航邏輯性主控系統(tǒng)
算法的移植和產(chǎn)品化,負(fù)責(zé)模型的測試分析,誤差分析,性能分析與優(yōu)化

公司簡介

桂林賽普電子科技有限公司(簡稱:賽普科技)成立于2009年,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。
公司聚焦于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā),全面布局“物聯(lián)網(wǎng)平臺+垂直行業(yè)應(yīng)用”,打造物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)與產(chǎn)品,建立“服務(wù)+產(chǎn)品”的營運(yùn)體系,面向不同行業(yè)應(yīng)用環(huán)境與業(yè)務(wù)需求,為客戶提供一站式物聯(lián)網(wǎng)解決方案。公司擁有專業(yè)的研發(fā)隊(duì)伍、強(qiáng)大的軟硬件開發(fā)能力,秉承著“以人為本,科技創(chuàng)新”的企業(yè)宗旨,不斷應(yīng)用、發(fā)展新科技,在NB-IoT及LoRa等物聯(lián)網(wǎng)傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上,搭建自組網(wǎng)自適應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),自主研發(fā)創(chuàng)新式低功耗核心產(chǎn)品及軟件,產(chǎn)品涵蓋終端智能采集設(shè)備、云服務(wù)、管理軟件及APP開發(fā),可廣泛應(yīng)用于安全監(jiān)測、軌道交通、智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域?!皵?shù)字創(chuàng)新,萬物互聯(lián)”,有效節(jié)約人力成本,提高社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
在不斷發(fā)展的過程中,公司逐步建立起一套完善的營銷網(wǎng)絡(luò)及售后服務(wù)體系,堅(jiān)持“顧客至上,精益求精”,從售前技術(shù)咨詢、售中項(xiàng)目解決方案設(shè)計(jì)到售后標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù),為客戶提供專業(yè)的監(jiān)測設(shè)備、完善的解決方案與優(yōu)質(zhì)的服務(wù),端到端服務(wù)跟蹤,最大限度滿足客戶需求。

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崗位要求: 1、熟練掌握自動(dòng)控制算法,能夠根據(jù)控制對象進(jìn)行建模、控制; 2、熟練掌握其中一種姿態(tài)解算算法,如歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)等; 3、熟練使用C、C++語言開發(fā),熟悉匯編、Python等更佳; 4、熟練使用ARM CortexM系列MCU,熟練掌握各種常見外設(shè)驅(qū)動(dòng); 5、有無人機(jī)控制、云臺控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮; 6、責(zé)任心強(qiáng),具有團(tuán)隊(duì)意識、品質(zhì)意識,能夠不斷自我學(xué)習(xí)提升。
2024-11-06
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桂林賽普電子科技有限公司招聘:公司標(biāo)志 logo
桂林賽普電子科技有限公司
所在行業(yè) 電子
成立時(shí)間 15年(2009年3月25日)
企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
公司規(guī)模 30-50人
企業(yè)服務(wù)
費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)
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