職位描述

崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組(含行星減速器配套)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、部件選型及參數(shù)匹配;
2.開發(fā)電機(jī)控制核心算法,完成電控系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試,解決電機(jī)與減速器協(xié)同運(yùn)行問題;
3.參與關(guān)節(jié)模組機(jī)電一體化集成,負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)及通信協(xié)議對(duì)接;
4.完成電控系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證及相關(guān)技術(shù)文檔編寫。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷,電氣、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè);
2.必須要有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、伺服電控完整項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);能獨(dú)立開展工作;
3.掌握電機(jī)控制基礎(chǔ)理論及核心算法,熟悉STM32/DSP開發(fā)、C/C++編程;
4.具備電機(jī)-編碼器-減速器協(xié)同調(diào)試能力,了解CAN等通信協(xié)議;
5.具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,有較強(qiáng)的問題解決意識(shí)。

公司簡(jiǎn)介

桂林福達(dá)股份有限公司創(chuàng)立于1995年.是一家專注于高端制造領(lǐng)域的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè).主要從事發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸.精密鍛件.新能源電驅(qū)齒輪.汽車離合器.螺旋錐齒輪.高強(qiáng)度螺栓的研發(fā).生產(chǎn)與銷售.公司總資產(chǎn)40多億元.員工3000余人.共有8家全資生產(chǎn)型企業(yè).1家中德合資公司.2014年公司在上海證券交易所主板掛牌上市.股票代碼:603166.
福達(dá)股份堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng).數(shù)智化賦能及體系化管理.擁有汽車曲軸及離合器制造技術(shù)國(guó)家和地方聯(lián)合工程研究中心.博士后科研工作站.CNAS實(shí)驗(yàn)室.以及廣西企業(yè)技術(shù)中心.廣西汽車傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心等技術(shù)平臺(tái).具有強(qiáng)大的自主開發(fā)能力.公司擁有300多項(xiàng)專利.掌握曲軸中頻淬火.滾壓強(qiáng)化.曲軸鍛件動(dòng)平衡優(yōu)化及輕量化設(shè)計(jì).離合器扭轉(zhuǎn)振動(dòng)傳遞率控制.齒輪嚙合分析與減振降噪等多項(xiàng)核心技術(shù).參與制定國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)10余項(xiàng).公司已通過IATF16949/ISO14001/ISO45001/ISO17025/ISO10012/ISO50001質(zhì)量/環(huán)境/職業(yè)健康安全/能源/測(cè)量管理體系認(rèn)證.
福達(dá)股份致力于通過一流的創(chuàng)新工藝.裝備能力和高水平制造.創(chuàng)造高質(zhì)量的產(chǎn)品.為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)和高價(jià)值解決方案.在曲軸領(lǐng)域.公司擁有20多年專業(yè)制造和技術(shù)經(jīng)驗(yàn).與國(guó)際知名曲軸制造商德國(guó)阿爾芬凱斯勒公司合資合作.成為國(guó)內(nèi)專業(yè)的全尺寸發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸供應(yīng)商.曲軸產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于乘用車.商用車.工程機(jī)械.農(nóng)業(yè)機(jī)械.船舶及核電領(lǐng)域.贏得了奔馳.寶馬.沃爾沃等國(guó)際高端汽車品牌.以及日本日野.洋馬.美國(guó)康明斯.卡特彼勒.德國(guó)MTU.芬蘭瓦錫蘭等國(guó)際知名企業(yè)的青睞.
作為中國(guó)汽車離合器行業(yè)龍頭企業(yè).福達(dá)離合器產(chǎn)品適配于大馬力.大扭矩的重型商用車.贏得了東風(fēng).玉柴.陜西重汽等客戶的廣泛認(rèn)可.同時(shí).公司擁有先進(jìn)的螺旋錐齒輪生產(chǎn)線和高超的制造工藝水平.是漢德車橋.美國(guó)美馳等企業(yè)的定點(diǎn)供應(yīng)商.
隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展.福達(dá)股份積極向新能源業(yè)務(wù)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型.新能源混動(dòng)曲軸產(chǎn)品占據(jù)市場(chǎng)領(lǐng)先地位.成為比亞迪.理想.賽力斯.奇瑞.吉利等新能源混動(dòng)汽車標(biāo)桿企業(yè)的重要合作伙伴.公司快速拓展新能源純電汽車電驅(qū)齒輪業(yè)務(wù).已成為上海聯(lián)合電子.比亞迪.吉利.上汽通用.零跑等車企及電驅(qū)系統(tǒng)制造企業(yè)的定點(diǎn)供應(yīng)商.為公司未來(lái)發(fā)展注入新動(dòng)能.
公司先后榮獲國(guó)家智能制造試點(diǎn)示范.國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè).國(guó)家級(jí)綠色工廠.中國(guó)500最具價(jià)值品牌.中國(guó)機(jī)械500強(qiáng).全國(guó)質(zhì)量標(biāo)桿.國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè).廣西壯族自治區(qū)主席質(zhì)量獎(jiǎng).廣西智能制造標(biāo)桿企業(yè)等榮譽(yù)稱號(hào).

上班地點(diǎn)

工作地址: 廣西壯族自治區(qū)桂林市臨桂區(qū)四塘鎮(zhèn)廣福路與秧塘路交叉口東南120米 查看上班路線

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